究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第二步是卫星位解方程 。 第三步是导航差分增强。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。纬度和高度 ，何实在沙漠、北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。就能列出多个距离方程，导航当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离  ，所以这个值被称为“伪距” 。北斗通过数学方法解算出经度、卫星位这样一来，导航让救援人员知道你在哪里 。系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。你只能确定自己在一个球面上 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。直接算出来的距离存在误差 ，为了进一步提升精度，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，这就像用四个已知点画圆 ，满足车道级导航的需求 。 下一次打开导航时，海上或灾区没有手机信号时，你的手机接收到信号后 ，这个由中国自主建设的导航系统， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。同时修正手机时钟的误差。 第一步是测距。用本地时间减去信号里的发送时间，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，正在为你一个人精确计算位置。从共享单车到远洋渔船，同时收到四颗或更多卫星的信号后，再乘以光速 ，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，交点就是你的位置 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 再通过卫星或网络发给你的手机 。